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接双臂机器人的关键技术与装备”课题通过科技部专家组验收,并获得“优秀”验收结论。该项目攻克了焊接任务的离线自动规划技术、实时现场三维重构与精准标定方法、冗余运动系统的稳定运动精度控制技术、焊缝跟踪和状态检测技术等关键技术,为船舶制造的焊接机器人提供了灵活的“躯体”...
2023.02.20 11:03:00
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目前主流的计算机视觉可用于各种任务,主要包括图像分类、目标检测、语义识别、图像分割、场景描述和图像生成、图文互换、图像恢复、三维重构等,其未来发展的“三颗北极星”分别是具身智能(Embodied AI)、视觉推理(Visual Reasoning)和场景理解(Scene Understanding),指引着...
2024.02.08 10:56:00
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