山河为证：中国十大水电工程的昨天今天和明天

山，隧洞沿线上覆岩体一般埋深1500～2000米，最大埋深约为2525米，具有埋深大、洞线长、洞径大的特点；上游调压室位于引水隧洞末端，采用差动式加扩大上室型式；压力管道采用单管单机供水方式。 锦屏二级水电站于2006年12月核准开工，2012年12月首台机组投产，2014年11月8台机组全部...

http://news.jschina.com.cn/scroll/szyw/202007/t20200727_2600211.shtml

扬企研发出高精度传动装置产品 “扬州造”让人形机器人更灵活

工作原理是通过行星滚柱在丝杠上的滚动，将旋转运动转化为直线运动实现伸缩，类似行星围绕太阳转动而得名，包括标准式、反向式、循环式、差动式和轴承环式等多种类型，每种都有特定的应用场景和优势。行星滚柱丝杠是人形机器人核心部件，应用在躯体关节和上下肢实现精确位移。 随着全...

https://www.jswx.gov.cn/difang/yz/202409/t20240902_3454585.shtml